InuYasha es un medio dragón, medio persona que fue atrapado en el árbol legendario para, más tarde, ser liberado por Kagome, una niña que viajó en el tiempo a 500 años al pasado. 

Ambos deberán hacer frente a Menomaru, un demonio chino cuyo padre, conocido como Hyoga, 300 años atrás había invadido y torturado Japón, pero que, por suerte, había logrado ser detenido por el padre de InuYasha.